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NPS 是轻量级高性能内网穿透代理服务器，支持 TCP/UDP/SOCKS5/HTTP 等全协议转发，配备 Web 管理面板实现可视化配置。

Pangolin 是开源的 Cloudflare Tunnels 替代方案，提供安全隧道、身份感知访问控制和零信任架构的自托管安全网关。

rathole 是一款 Rust 编写的高性能反向代理，专为 NAT 穿透设计，吞吐量优于 FRP，内存占用极低，支持加密与热重载。

bore 是一款 Rust 编写的极简 TCP 隧道工具，代码不足 400 行，可自托管部署，用于将内网端口高效暴露到公网服务器。