BeagleBoard.org翻译站点

BeagleBoard.org 是一个非营利开源硬件基金会，以 BeagleBone Black 等单板计算机闻名，专注于实时控制与嵌入式 Linux 教育。基金会总部位于美国，其硬件设计完全开源，所有文档与开发资源均可免登录访问。

BeagleBone Black 与 PRU 可编程实时单元

BeagleBone Black 是基金会最知名的产品。它搭载 TI AM3358 1GHz ARM Cortex-A8 处理器、512MB DDR3 内存和 4GB eMMC 存储，运行 Linux 系统，并提供 92 个 GPIO 引脚。这块开发板的核心差异在于内置的 2 个 32 位 200MHz 可编程实时单元（PRU）。PRU 能够实现微秒级 I/O 时序控制，在电机驱动、传感器高速采样等对实时性要求严格的场景下有明确价值。

当前产品矩阵与购买渠道

除 BeagleBone Black 外，基金会的产品线还包括多个型号。BeagleY-AI 搭载 TI AM67A 处理器，具备四核 64 位 ARM Cortex-A53 1.4GHz CPU、4GB LPDDR4 内存和 4 TOPS AI 加速能力，支持 WiFi 6 与蓝牙 5.4，官方售价为 70 美元。BeaglePlay 搭载 TI AM62x 处理器，支持多种显示接口和连接性。PocketBeagle 2 是 PocketBeagle 的升级版，于 2025 年 1 月发布。购买 BeagleBone Black Rev C 可通过 RS Components 等渠道，中国市场含税参考价格约 439 至 496 元人民币，部分渠道促销价约 369 元。

开源硬件设计文件获取

BeagleBoard.org 的硬件设计完全开源，基金会提供完整的原理图和 PCB 设计文件。这些文件可通过 GitHub 仓库（github.com/beagleboard）和 OpenBeagle 平台获取，允许用户自行修改并进行打样生产。

官方文档、教程与社区资源

基金会直接维护官方文档站点 docs.beagleboard.org（另有缓存站点 docs.beagle.cc），内容覆盖系统烧录、内核编译、PRU 汇编编程等逐步操作指南。官方发行版镜像可在 beagleboard.org/distros 获取。社区交流主要通过 forum.beagleboard.org 论坛进行，GitHub 仓库则汇集了硬件设计文件、软件源码和示例代码。